| 词条 | 楼云江 |
| 释义 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 副教授基本信息性别：男 国籍：中国 民族：汉 职业：教师 任教专业：控制科学与工程 任教院校：哈尔滨工业大学深圳研究生院 现任职务：哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院副院长 个人简介楼云江，男，博士，副教授，分别于1997年和2000年在中国科学技术大学自动化系本科和硕士毕业，2006年于香港科技大学机器人与自动化专业获博士学位。2006年起在哈尔滨工业大学深圳研究生院任副教授，2007年任学科部副主任，2009年起任学科部主任，2011年起任机电工程与自动化学院副院长。 研究方向1、并联机构、混联机构、商联机构的分析、综合与优化设计 2、高速加工设备的轮廓控制 3、高速拾放操作并联机器人的运动控制 项目情况楼云江副教授参与多项香港研究资助局（RGC）项目，已主持或参加多项国家自然科学基金面上项目和重点项目子课题及企业研发课题。 出版专著《Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research》 获得专利申请国家发明专利5项 已授权发明专利3项 论文奖项在本领域国际顶级学术期刊和国际一流学术会议上共发表学术研究论文40余篇，多为SCI或EI检索论文。 2003年发表在本领域顶级学术期刊《IEEE机器人与自动化会刊》（IEEE Transactions on Robotics and Automation）上的论文“Singularities of parallel manipulators: a geometric treatment”迄今已经被国际引用83次。 2009年于IEEE国际信息与自动化大会上发表的论文“Dynamic Modeling and Contouring Control of Parallel Kinematics Machines”获得入围大会最佳论文三甲，获得最佳论文提名奖。 2009年获得深圳市政府颁发的“地方级领军人才”称号。 学术活动楼云江副教授多年来一直担任IEEE Trans. on Robotics, IEEE Trans. on Mechantronics等国际学术期刊和IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems等国际一流学术会议的审稿人。2008年来，任职多个国际学术大会的国际程序委员会委员、编委等，包括2008年第七届全球智能控制与自动化大会、2009年IEEE国际信息与自动化大会（The 2009 IEEE International Conference on Information and Automation）、2009年IEEE国际智能机器人及系统大会（2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems）、2009年IEEE国际机器人与仿生学大会（2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，ROBIO 2009）国际程序委员会委员、编委。现任2011IEEE世界机器人与自动化大会秘书长（2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation），负责大会组织工作。 |
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