六自由度可以简单理解为六个方向，即数学上的X，Y，Z，α，β，γ 六个方向。

位置跟踪器是作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置。操作更加灵活、自如、随意。产品有六个自由度和三个自由度之分。

六自由度位置跟踪器可以 模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域用途及特点。

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。

六自由度运动跟踪系统，目前运用最广泛的是

美国Polhemus 公司的 FASTRAK，LIBERTY，PATRIOT。

手持式三维激光扫描系统是美国Polhemus 公司的FASTSCAN

实时的眼睛/头部跟踪系统是美国Polhemus公司的VISTIONTRAK

实时的实时的运动跟踪定位系统是美国Ascension公司的运动跟踪产品

实时的操作系统是美国Concurrent公司的实时操作系统

实时的动作捕捉系统是南非5DT的数据手套和数据头盔