刘永隆（1900－1982），原名刘世盈，福建省宁化县淮土乡淮阳村人。

1933年3月加入工农红军宁化游击队，1935年加入中国共产党。历任宁化县红军游击队战士，红军宁化独立营一连班长，参加了保卫苏区的战斗和闽西三年游击战争。抗日战争爆发后，随部改编为新四军北上抗日，任新四军二支队三团二营五连事务长，“皖南事变”中突出重围，后任新四军六师55团三营一连班长，55团三营军需，皖南支队铜陵大队军需，铜陵总队供给科科长等职，参加了开辟皖南抗日根据地的斗争。

解放战争时期，历任华东野战军6纵17师供给部科长、皖南军区司令部第四科科长等职，参加了山东枣庄战役、孟良崮战役、豫东战役、济南战役和渡江战役等，曾两次负伤。在长期的战争年代里，克服重重困难，基本保证了部队的物资供应。1950年农历除夕回家探亲期间，曾上山动员土匪自首。1954年12月离职休养，1982年病逝。