传说夏朝孔甲登临帝位，他喜好祭祀鬼神，从事淫乱的活动。夏后氏的威德开始衰弱了，诸侯都背叛它。天上降下两条龙，一雌一雄，孔甲不能饲养它们，也没有找到具有养龙技术的人。陶唐氏已经衰落了，它们的后代有个叫刘累的，从豢龙氏部落学到了养龙的技术，去侍奉孔甲。孔甲赐给他姓叫做御龙氏，并让他接受豕韦氏的封地。一条龙突然死了，刘累暗中把它做成了肉酱并献给孔甲。孔甲吃了以后又派人向刘累索要肉酱，刘累因为惧怕就迁徙出去了。这个故事被记载在了《史记·夏本纪》中：“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱。夏后氏德衰，诸侯畔之。天降龙二，有雌雄，孔甲不能食，未得豢龙氏。陶唐既衰，其后有刘累，学拢龙于豢龙氏，以事孔甲。孔甲赐之姓曰御龙氏，受豕韦之后。龙一雌死，以食夏后。夏后使求，惧而迁去”

在汉画像石中也刻画了这个故事。山东嘉祥武氏祠“左石室第五石”的上格，图中间一条龙盘于豆上，其左一人手下垂；右一人手平伸。二人后方各立二侍者。说明：豆，乃古代食器，龙盘在豆上，是刻画饲养龙及龙进食的情景。右边一伸手之人是孔甲派来要肉酱的使者，刘累见使者后，因为没有肉酱而惊慌失措。