这是由日本学者Masayoshi Tomizuka提出的一种高精度控制方法，是一种针对非最小相位的一种高精度的前馈控制方法。该方法与其它控制方法相结合使用，即闭环采用常规控制器，前馈采用零相差控制，可获得很高的控制精度。当与摩擦补偿、干扰观测器方法相结合，该方法可有效解决转台的摩擦问题并大大提高转台控制系统的鲁棒性。