临清先锋大桥因在建造结构上系全国第一座大钢筋混凝土系杆吊式拱桥，因此命名为：先锋大桥。大桥全长：168.3米。桥面通车道宽：7米，两侧人行道各宽0.75米。载重标准为：—10级，拖—60级，人群载重300公斤/米（平方）。桥下分六孔，自东向西一.二.四.五.六孔，跨度均为20米，第三孔为通航孔跨度为（净）150米，通航高度为：7米，通过能力为3000吨轮驳船，大桥系杆吊拱高：50米，由交通部公路设计院设计。20米钢筋混凝土“T”型梁和钢筋混凝土高桩承重台由山东省交通厅测量队设计。土墩基础由上海基础公司承担，山东省交通厅二工程大队第四中队施工建成。

1958年5月拆除卫河木桥设立浮桥渡口，于5月26日大桥开始动工兴建。大桥由交通部工程师会同前苏联专家吉莫非耶夫及山东省交通厅第四工程中队工程师张寿昌等有关技术人员共同设计。1959年7月1日先锋大桥竣工通车。山东省副省长李澄之.交通厅厅长辛葭舟.聊城专属副专员夏子范参加剪彩大会，市委书记张镜湖在大会上讲话，新疆.内蒙.广东等省也派工程人员参加大会。

临清先锋大桥的建成通车在原有航运基础上贯通了东西通道。为连接河北.和其他各省和其他城市的交通提供了方便，为繁荣交通运输.经济贸易打开了方便之门......