两幅图像A、B的联合直方图，是通过统计两幅图像的对应位置的灰度对(i,j)出现次数而得到的。

联合直方图h是一个二维矩阵，h(a,b)表示图A中具有灰度值a，图B中具有灰度值b的相关点的个数。

联合直方图的MATLAB实现如下：

function h = Jointh_My(image1,image2)

% JOINTH_MY 统计图像image1和image2的联合直方图

% 作者：lskyp 2009.07.23

% 版本：V1.0

[rows,cols] = size(image1);

h = zeros(256,256);

for k = 1:rows

for l = 1:cols

h(image1(k,l)+1,image2(k,l)+1) = h(image1(k,l)+1,image2(k,l)+1)+1; % 更新联合直方图

end

end