汉高祖十年(前197年)平陈豨前，高祖过赵时，询问乐毅的后代，得其孙乐叔。随封乐叔于乐乡。建乐乡侯国，后为乐乡县。侯国都在今河北饶阳县小堤南4里许，乐乡寺即其遗址。