昆明理工大学流体控制工程研究所

1980年经原中国有色金属工业总公司批准，成立了昆明工学院流体传动与控制研究室，1996年经学校批准成立流体控制工程研究所。研究所现有教授2人，副教授2人及一批在读硕士研究生。主要研究方向有：机、电、液、气伺服控制系统的动态特性研究；电液比例控制系统研究；绿色流体传动及控制技术研究；液压、气动控制系统故障诊断技术研究。该学科研究方向紧密联系国民经济建设的需要，有比较明显的优势和特色，在国内同类学科中有一定的知名度和影响。

研究所成立以来，一直独立承担了机自专业流体传动与控制模块的教学、实验、实习和毕业设计工作。承担了液气压传动与控制、控制理论基础、测试技术、液压伺服控制系统、新型液压阀及系统故障诊断、气压传动与控制技术、工业机器人、液压控制工程、现代控制理论、机器人技术、液压测试技术、机电传动与控制技术、计算机在液压控制系统中的应用等研究生和本科生的课程。

研究所已招收了16届硕士研究生，已获得硕士学位的有31人，其中有17人考取清华大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等著名高校的博士研究生。目前在读研究生有10人。

已完成科研课题40项，其中纵向课题11项，横向课题29项。获省部级科技进步将11项，获国家新型专利10项。目前共承担科研项目6项，其中重点攻关项目1项，累计科研经费超过1000万元。

主编的教材专著有：《液气压传动与控制》、《液压控制系统导论》、《控制理论基础》、《液压与控制》、《新型液压阀及系统故障诊断》。参编的教材有：《金属切削机床液压传动》、《液压振动技术》、《机械制造工艺学》、《控制理论》、《液压测试技术》、《机械工程设计手册（振动篇）》、《机电液设计手册》。

在国际、国内学术会议及学术期刊上共发表学术论文92篇，其中“六自由度液压机械手研究”、“异形仿形车床的动态特性研究”等被ISTP检索。研究所为中国力学学会流控专委会的理事单位和挂靠单位，曾经承办《流体控制工程》学术期刊的编辑出版和发行工作。同时，还是云南省机械工程学会液压气动分会的挂靠单位。研究所主办和承办了10多届全国性学术交流会议，在国内有较大影响。

著名专家，袁子荣为原中国力学学会流控专委会的理事长。