线形虫是身体呈细线形或圆筒形的一类蠕虫，常见的线型形虫有钩虫和寄生在人体的蛔虫。在线形虫的体壁和消化管之间有一个空腔，这是动物界最早出现的一种体腔。这种体腔使动物身体内部的器官有了一个存放之地，但这种体腔与体壁的肌肉层之间没有体腔膜，也没有任何孔道与外界相通，所以比较原始。大多数线形虫是非寄生虫，也有一些是寄生虫。