1956 年10 月，北京市无轨电车制配厂在一机部汽车研究所帮助下，由陆兆凤、张斐卿等人研制成功京一型单机无轨电车（BD540 型），同年10 月17日试车成功，投入批量生产。1957 年2 月26 日，开始投入运营，这是北京第一代无轨电车。

该型无轨电车选用国产解放CA —10 型汽车底盘，并加以改进。主传动比由CA —10 型的7．63 ，加大到9．28 ，提高了启动性；采用吉斯155 弹簧钢板，增强了承载能力；加大了转向系统的传动比，减轻了转向沉重问题。

牵引电动机选用复激式直流电动机，功率为60 千瓦，用继电器间接控制输入电流，操纵灵活，加速性能好，节约用电。车辆满载时，从起动加速到25 公里／时，需5．5 秒，平均加速度为1．2 米／秒² ，在国内处于领先水平。

吸取进口客车斯柯达、依卡路斯骨架大梁的优点，在国内第一次设计采用了全金属承载结构，使车身具有整体性好、强度高、寿命长等优点。车身长9．42 米，宽2．45 米，高3．24 米。2 个车门，客容量83 人，其中座席28 位，立席55 位。车身上半部为米黄色，下半部为天蓝色。

BD540 型单机无轨电车，1957 年至1963 年共有199 辆投入运营。1968 年至1970 年，将43 辆BD540 单机无轨电车改装成铰接式无轨电车，以增加运力。BD540 型车1976 年开始停驶报废，到1989 年全部停驶报废。