主要学历：

主要学术经历：

主要荣誉：

主要科研工作：

职称：讲师

职务：上海大学机电工程与自动化学院讲师

专业：智能移动机器人，机电产品数字化设计

主要学历：

工学学士(BEng) 1999/09 - 2003/06 中国 华中科技大学 机械设计制造及其自动化

工学学士(BEng) 1999/09 - 2003/06 中国 华中科技大学 计算机科学与技术

工学硕士(MSc) 2003/09 - 2006/06 中国 华中科技大学 机械电子工程

工学博士(PhD) 2006/09 - 2011/05 中国 华中科技大学 机械电子工程

①本科毕业设计导师，硕士、博士研究阶段导师： 陈学东教授

②硕士、博士研究阶段依托单位：华中科技大学机械科学与工程学院，数字制造装备与技术国家重点实验室

主要学术经历：

2011年10月至今， 讲师， 中国， 上海大学机电工程与自动化学院 (Shanghai University)

主要荣誉：

（1）华中科技大学研究生“科技十佳”（2009年，校研究生科研成果评比最高奖/ 学院年度唯一获奖人）

（2）华中科技大学“三好研究生标兵”（2009年，校研究生综合素质评比最高奖/ 学院年度唯一获奖人）

（3）与导师合著专著《多足步行机器人运动规划与控制》获中国出版政府奖提名奖，并入选国家新闻出版总署首届“三个一百”原创出版工程（2007年）

（4）第八届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛二等奖（2003年）

（5）湖北省大学生课外学术作品竞赛二等奖（2002年）

（6）华中科技大学“学习特优生”荣誉称号（2001年，全校入围比例0.5%）

主要科研工作：

自2002年进入华中科技大学陈学东教授所带领的课题团队以来，参与多项国家重点课题和重大工程项目的核心技术攻关，系统研发了精密运动系统动力学分析与仿真平台，深入研究了多足步行机器人运动控制问题，其成果及贡献主要体现在以下四个方面。

1. 光刻机系统动力学分析与仿真平台研发

自2005年11月至2007年7月，在“十五”国家重大专项的组织实施单位——上海微电子装备有限公司（国家光刻设备工程技术研究中心），参与“十五”国家重大专项课题“****光刻机研制”之子课题“精密运动系统动力学与控制仿真平台开发”研究，其具体负责仿真平台的研究与系统研发。以华中科技大学课题组在气浮气膜动力学参数辨识，机构结构动力学建模与计算、精密机构运动规划与控制等方面的综合研究成果为基础，其重点解决了光刻机多刚体结构、气浮支撑、有限元分析、物理实验等模型模板库的综合实现，精密运动系统机构结构分析与优化设计方法流程，空间变拓扑机构参数化建模与数据表达，光刻机仿真平台系统集成等多项工程难点。作为平台技术总负责人，研发出自主知识产权的光刻机系统动力学分析与仿真软件平台（软件著作权：2008SR29228），该成果已成功应用于我国某型号超精密光刻机结构及控制系统研发，为国家光刻机研制重大工程做出了贡献。上海微电子装备有限公司技术委员会对本项研究工作给出了如下验收评估意见：“研发了动力学与控制分析和仿真的系统软件，不仅在国内是首创，在光刻机精密运动机构动力学建模与仿真分析方面具有国际领先水平。而且，该平台也可推广应用于其它不同构型机构结构系统进行多体动力学建模与分析；……是光刻机设计制造的有效分析工具……” 。本贡献是课题组获2007年教育部自然科学一等奖的重要成果组成之一。

以此为基础，2008年至2011年，其作为技术总负责人带领课题团队开展863先进制造领域目标导向课题“精微机电产品设计方法与工具”的工作，以及国家02专项项目“IC装备多领域建模工艺仿真与多学科协同设计平台”的前期工作。依托该软件平台诸多单元技术，应用于国防建设项目，为我国某研究院研发舵机设计分析专业软件系统等。

2. 多足步行机器人仿生控制研究

其在华中科技大学课题组期间，延续导师陈学东教授在日本多足步行机器人领域的研究，并拓展了多足步行机器人的仿生控制相关研究。围绕两栖仿生机器人应用研究中的关键问题，在两栖环境中的反射动作生成，仿生式自主运动控制，有限条件下的人机协作导航及容错等方面开展了系统性研究。其前期研究成果已应用于两栖仿生龟机器人系统研发，并已初步开展了应用试验研究，在人机协作方面的研究也已被推广应用于脑控机器人系统设计。与导师陈学东教授合作出版学术专著《多足步行机器人运动规划与控制》，该书入选国家新闻出版总署首届“三个一百”原创出版工程，并获中国出版政府奖提名奖；合作申请发明专利4项。作为课题主要技术负责人之一，完成了课题组机器人领域多项863项目、国基金部分课题的研究和样机开发，其主要负责机器人仿生控制系统体系研究及控制系统设计实现，并研发了多足步行机器人运动规划与控制仿真软件系统。研究成果作为课题组2005年教育部自然科学一等奖的重要组成。其阶段性研究成果作为国家自然学基金项目“两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究”的重要成果组成之一，已被评选为2009年度全国自然科学基金优秀项目。其博士学位论文2010年获华中科技大学博士学位论文创新基金资助延续研究。

其于学业阶段在机器人领域的课外研究成果也多次获得国家级、省部级奖励，包括作品“细胞式可重构机器人”获得第八届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、作品“可重构机器人概念设计”获得湖北省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖等。

3. 参与多项国家重大专项计划课题申请与立项

其作为课题团队核心人员多次参与国家重大专项计划课题的申请与项目答辩。在国家02重大科技专项2008、2009年度课题申请中，其作为华中科技大学主要代表参与了IC装备多领域建模工艺仿真与多学科协同设计平台、双工件台系统结构分析与优化设计、高性能超精密主动隔振系统研发、曝光系统动力学仿真分析及测试平台研究等国家重大专项课题的申请与立项，为华中科技大学项目团队国家重大专项课题的顺利立项做出了贡献。

其作为主要技术负责人，负责863目标导向课题“精微机电产品设计方法与工具”的立项与主持工作，并参与了制造领域973项目“IC制造装备基础问题研究”及其课题“大惯量多体系统的多场多尺度建模与纳米精度运动生成”的申请立项与前期工作。近年来，其为华中科技大学项目团队在领域内一系列重大课题的申请及立项上做出了重要贡献。

4. 为李元杰教授主持的数字化教学改革提供核心技术支持

从2000年至今，其致力于支持全国首届教学名师获得者李元杰教授主持的教学改革工作，为数字化教改工作提供核心计算与仿真技术支持，并作为核心人员参与了其主持负责的“数字化科学计算与模拟平台”的设计、改进和培训工作。此外，其在刚体力学、振动和波、微观热物理学、电磁波、非线性物理现象、数学物理典型方程等方向所制作的一批选题前沿、技术含量高的研究型课件，被选用于李元杰教授编著的多部国家级教改教材：

李元杰, 陆果. 大学物理学(第二版). 北京: 高等教育出版社, 2008. (普通高等教育“十一五”国家规划教材)

李元杰. 数学物理方程与特殊函数. 北京: 高等教育出版社, 2009.