词条 | 机械工业并联机器人及装备基础重点实验室 |
释义 | 机械工业并联机器人及装备基础重点实验室依托于燕山大学,本实验室着力于在并联机器人与装备机构学、新型并联机床的研制、并联六维力传感器及检测技术、重型件并联变位机、新型并联康复装置、并联精密微动机电系统、极端条件下纳米摩擦学研究,并联机器人与装备CAD/CAM等研究方向上作出创新性成果,推进并联机器人及装备的应用,使并联设备及相关机电产品成为我国机械行业发展、先进加工领域内的一个新的亮点。 实验室的主要研究方向: (1)并联机器人机构学理论 (2)并联机床与数控技术 (3)传感器与测控技术 (4)极端条件特种零部件及材料服役性能评价与优化研究 (5)微操作机器人与微机电系统 |
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