| 词条 | 机器人的创意设计与实践 |
| 释义 | 机器人的创意设计与实践书名： 机器人的创意设计与实践 出 版 社： 北京航空航天大学出版社 作者： 宗光华 适用学科： 电子信息 书号： 9787810773270 出版时间： 2004-02-01 定价： 25.00 元 内容简介本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的知识；扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。总之，内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。 本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可以作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。 目录第1章 概述 1.1 机器人名词的由来 1.2 机器人赛事 1.3 RobocoN和中国“首届全国大学生机器人电视大赛” 1.3.1 RobocoN的背景1.3.2 亚太地区大学生机器人比赛 1.3.3 中国“首届全国大学生机器人电视大赛” 1.4 比赛机器人的性能评价 1.5 机器人赛事与创新基础篇第2章 比赛机器人的创意与设计 2.1 创意与提案 2.2 初步设计 2.2.1 初步设计的内容 2.2.2 设计任务书 2.3 详细设计 2.4 调试与演练 2.4.1 分系统调试 2.4.2 系统总调试 2.4.3 演练 2.5 电机选择的方法 2.5.1 负载估算方法 2.5.2 转动惯量（飞轮矩GD2）的计算 2.6 材料、构件与轻量化设计 2.6.1 材料与型材 2.6.2 轻量化设计 2.7 传感器与控制系统 第3章 机器人的驱动与控制 3.1 直流电机的特性 3.1.1 直流电机的结构特点 3.1.2 直流电机的运行特性 3.2 PWM功率放大电路 3.2.1 直流电机的驱动 3.2.2 PWM功率放大原理 3.2.3 标准的PWM功率放大器 3.2.4 集成PWM功率放器 3.3 直流电机的伺服控制 3.3.1 伺服系统的一般结构 3.3.2 全数字伺服系统 3.3.3 伺服系统的数字PID算法 3.3.4 使用集成电机控制器构成的电机伺服系统 3.3.5 多轴电机运动控制器简介 3.4 步进电机运行原理 3.5 步进电机的驱动 3.5.1 步进电机的单极性驱动 3.5.2 步进电机的双极性驱动 3.5.3 步进电机的细分驱动 3.6 舵机驱动与控制 3.6.1 舵机的结构及工作原理 3.6.2 舵机驱动电路 3.6.3 舵机的控制电路 3.6.4 几种舵机的参数及使用方法 3.6.5 舵机应用的例子 第4章 无线遥控收发装置 4.1 无线遥控基本原理 4.2 无线遥控收发模块 4.2.1 无线遥控接收模块 4.2.2 无线遥控发射模块 |
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