| 词条 | 机器人编程设计与实现 |
| 释义 | 基本信息书 名： 机器人编程设计与实现 作 者： （美）John Blankenship 等著，卜迟武 等译，张立勋 审校 出 版 社： 科学出版社 出版时间： 2010-6-1 I S B N ： 9787030272799 定 价： ￥45.00 内容简介本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序，引导读者一步步走进快乐而又富有成就感的机器人编程世界。每章最后附有的思考练习题可以用来检验读者的学习效果，帮助读者复习、巩固和提高所学知识。 本书适合机器人爱好者和准备参加机器人竞赛的读者参考，也可作为工科院校机器人相关专业的教学参考书。 图书目录第1篇 搭建块 第1章 为什么要进行模拟 第2章 RobotBASIC简介 第3章 RobotBASIC传感器 第4章 远程控制算法 第5章 随机漫游 第6章 调试 第2篇 开发常用的行为工具箱 第7章 跟踪一条线 第8章 跟踪墙壁 第9章 避开陡崖和在限定区域活动 第10章 矢量绘制机器人 第3篇 复杂的复合行为 第11章 除草和清扫机器人 第12章 目标定位 第13章 电池充电 第14章 走出迷宫 第15章 成功应对家庭和办公室环境 第4篇 拓展与提高 第16章 真实的智能：自适应行为 第17章 实际中的相关模拟 第18章 基于RobotBASIC的竞赛 第19章 RobotBASIC在课堂教学中的应用 第5篇 附录 第20章 RObotBASIC的IDE 第21章 RobotBASIC语言 第22章 指令、函数及其他的细节 第23章 端口和串行输入输出 译者跋 |
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