黄清鹏（？－1931），福建省泰宁县上青乡崇磜村崇化自然村人。1931年6月参加革命斗争，时任工农红军泰宁游击队战士，参加了闽赣边区革命根据地的土地革命斗争和中央苏区的反“围剿”游击战争。同年秋随工农红军转战外地参加中央苏区第三次反“围剿”作战，此后失去音讯。新中国成立后，人民政府追认黄清鹏为革命烈士。