湖州市公共交通有限责任公司的前身原湖州市公共交通总公司，成立于1976年底，当时只有一条公交线路，4辆公交车。经过20多年的稳步发展，特别是通过99年公司改制后，企业规模不断壮大，截止目前，拥有各种营运车辆253辆，其中，城市公交车158辆，出租车70辆。随着湖州经济建设的发展，新区的相继建成，城市框架不断扩大，为方便市民出行，提高城市品位，先后开通了12条市内公交线路；一条旅游观光专线；设置了374只新颖实用的站棚；实行"四种人" 免费乘车（离休干部、市级以上劳动模范、盲人、荣誉军人），70岁以上老人实行半票优惠。湖州公交以方便、快捷、价廉、优质的服务，得到了市政府和社会各界的好评。市内公交线路的开通，结束了省内地级市仅湖州市内无公交车的历史，使湖城增添了一道亮丽的风景线。

多年来，公司坚持"两手抓，两手都要硬"的方针，深化内部改革，转换经营机制，强化现代企业管理，加强职业道德教育，开展安全、优质服务竞赛，实行"星级"上岗服务，提高了服务质量，树立了公交形象，"两个效益"取得了显著成效。

88年至今，公司注册已连续14年荣获"市级文明单位"荣誉称号，并先后荣获"全国公交系统优质服务竞赛优胜集体"、"市级安全生产先进集体"、"市级窗口行业优质服务竞赛优胜集体"、"市级行风评议先进集体"，近三年来连续获得"市级春运安全先进集体"、2000年荣获"省级治安安全单位"、四路线荣获"省级青年文明号"线路、市模范先进集体，六路荣获"市级青年文明号"线路，另有8个车组获"市级青年文明号"租车组，2002年荣获"浙江省建设系统文明行业示范单位"称号,2003年荣获"省级文明单位"称号。