步叔乘姓步名叔乘，字子车，春秋末年齐国人。孔子弟子，七十二贤之一，以贤名配祀孔庙。唐开元二十七年，追封为“淳于伯”；宋大中祥符二年，加封为“博昌侯”；明嘉靖九年，改封为“先步叔子”。