海鹰-M型出舱活动航天服是在海鹰-DMA型航天服的基础上发展起来的。海鹰-M型航天服最初是为和平号空间站设计的，从1997年4月开始有3套服装在和平号空间站上使用过，曾经完成3次太空行走，每次太空行走时间在5小时左右。

俄罗斯参加美国的国际空间站计划以后，为了适应国际空间站的特殊要求，美国希望俄罗斯进一步提高海鹰型出舱活动航天服的性能，因此俄罗斯对海鹰-M型出舱活动航天服进行了改进。2001年这种专门为国际空间站生产的出舱活动航天服开始在站上使用。

海鹰-M型航天服虽然也是半刚性结构，但与海鹰-DMA型服装相比，其性能有很大提高。除了部分满足国际空间站的要求、有较高的可靠性、增加了太空行走的次数和改进了电子通信系统的性能以外，最重要的是提高了服装的活动性，特别是提高了手臂、躯干和髋关节的活动性，同时对服装的胸甲和手套也做了很大的改进。

不过目前的海鹰-M型出舱活动航天服并没有完全满足国际空间站的要求，特别是很多女航天员还没有合适的航天服穿用；航天服的一些关节部位，灵活性还不够理想。