鬼蜻蜓体长可达10厘米，当它从眼前飞过时，能听见犹如轰炸机般轰隆隆的声音。鬼蜻蜓体型巨大，脚上的刚毛就像铁钩子一样吓人。鬼蜻蜓雄虫复眼绿色，额部上方与唇基各有一条黄斑，胸方有两条黄斑，侧面有两条大黄斑。雌虫体型较雄虫更大，腹部黄斑也较发达，翅基还有棕色斑纹。