在大容量和工作繁重的直流电机中，在主极靴上专门冲出一些均匀分布的槽，槽内嵌放一种所谓的补偿绕组。补偿绕组与电枢绕组串联，因此补偿绕组的磁动势与电枢电流成正比，并且补偿绕组的连接方式使其磁动势方向和电枢相反，以保证在任何负载情况下随时能抵消电枢磁动势，从而减少了由电枢反应引起气隙磁场的畸变。