共线条件方程的定义
共线条件方程的推导
共线方程的应用
定义：
在理想情况下，摄影瞬间像投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。
推导方式复杂，用到一些特殊符号，所以看图册！
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