《公芙舞》产生于魏晋时期，取材于鸿门宴故事。

据《史记》记载，项羽在鸿门（今陕西临潼）设宴，邀刘邦赴宴。席间，项庄受范增指使拔剑起舞，欲杀刘邦；项伯知其用意，也离席起舞，舞动长袖，挡住长剑，并说：“公芙，公芙！”从而保护了刘邦。后人在舞中模拟项伯舞袖的姿态，故称《公芙舞》。