| 词条 | 工业机器人技术基础 |
| 释义 | 基本信息出版社: 西北工业大学出版社，北京航空航天大学出版社，北京理工大学出版社，哈尔滨工业大学出版社，哈尔滨工程大学出版社; 第1版 (2006年12月1日) 丛书名: 国防科工委“十五”规划教材·机械工程平装: 182页 正文语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787561220801 条形码: 9787561220801 商品尺寸: 22.6 x 18.2 x 1 cm 商品重量: 240 g ASIN: B0043GSWJ8 内容简介《工业机器人技术基础》是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。 全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。 本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材，也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。 |
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