高骞桥又名马跳桥。未建桥时，该处两岸山路崎岖，民间传说为宋端宗南奔，骑马至此，跃马而过。另一传说为杨文广平南至此，跃马而过。建桥后，因名马跳桥。宋绍兴时，邑人陈知柔始建。该桥最初建在陡峭的石崖上，仅用单跨石坂，以通行人。1956年修建公路时，在原处架起公路简支木桥。1963年国家拨款6万元，改建为单跨18公尺石拱桥，桥长30公尺，宽6.6公尺，同年通车。