腹髓（ventral nerve cord）系指腹神经索及与其相类似的在腹面正中线纵走的中枢神经。在节肢动物、环节动物中可发现腹髓的典型。腹髓是和在脊椎动物（包括原索动物）体背中线的中枢神经脊髓相对应的名词。