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安辑控驭。即安抚控制。

北周 庾信 《周柱国大将军长孙俭神道碑》：“公善於抚驭，长於接引，山薮无弃，苞苴不行。”

《北史·张须陁传》：“ 须陁 独勇决善战，又长抚驭，得士卒心，号为名将。”

宋 李纲 《靖康传信录》卷上：“今 白时中 、 李邦彦 等，虽书生未必知兵，然籍其位号，抚驭将士，以抗敌锋，乃其职也。”

清 严如熤 《三省边防备览·艺文下》：“必得勤能熟悉之员，抚驭方能得宜。”