柄杆菌属（Caulobacter）在细胞的一端生有一条柄状突起革兰氏染色阴性杆状细菌。细胞大小（0.4～0.7）×（1～3）微米，细胞一端的柄状突起直径约0.15微米，长由几微米到十几微米，细胞和柄有连续的细胞膜包裹，其外有细胞壁。繁殖时以不等分二分横断分裂，一个子细胞有柄，另一个子细胞无柄而生有鞭毛，细胞的柄或鞭毛均为极生，细胞成熟时由生鞭毛的位置生出柄，柄的末端有粘性的固着器，可粘附在固体或其他细胞表面。营呼吸代谢，是化能有机营养菌，大多需要维生素类的生长素。本属细菌的DNA中G+C克分子含量为64～67％。多见于淡水，在海水、土壤中也可分离到。本属细菌为非致病菌。

1905年，D．琼斯首先发现生菌柄的细菌。在使用电子显微镜之后，才发现细菌的菌柄有两种：一种是由细胞抽出的丝或分泌物与其他物质构成，如嘉利翁氏菌属、涅瓦菌属；一种是细胞本身的延长物，如柄杆菌属和不粘柄菌属。1968年，J．T．斯特利建议用“菌柄”一词表示由原核细胞延长出来的半坚韧的细胞附属物。生菌柄的细菌种类很多，有的生星状菌柄，菌柄长短不一，因种而异，如菌柄微菌属生短刺状菌柄，臂微菌属生刺状菌柄，柄杆菌属生柄状菌柄，生丝微菌属生丝状菌柄。