图书简介

内容简介

目录

图书简介

作　者：郑昌文　等著

出 版 社：国防工业出版社

出版时间：2008-12-1

版　次：1

页　数：193

字　数：162000

印刷时间：2008-12-1

开　本：32开

纸　张：胶版纸

印　次：1

I S B N：9787118060690

包　装：精装

内容简介

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术。本书系统地介绍了飞行器航迹规划的概念、理论及方法，内容包括飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、针对运动目标的飞行器航迹规划、多飞行器协调航迹规划以及飞行器任务调度等多个方面。

本书可作为导航与制导相关专业硕士、博士研究生的教学参考书，也可供飞行器航迹规划相关科研工作者和工程技术人员参考。

目录

第1章　绪论

1.1　背景

1.2　飞行器航迹规划的基本要求

1.3　常用的航迹规划方法

1.3.1　规划空间表示方法

1.3.2　航迹搜索算法

1.4　当前航迹规划研究中存在的问题

1.5　飞行器任务分配问题

1.6　本书的主要内容及安排

第2章　飞行器航迹规划基本要素

2.1　规划空间的表示方法

2.2　飞行航迹的表示方法

2.3　飞行航迹的基本约束条件

2.4　航迹评价

2.4.1　影响航迹性能的主要因素

2.4.2　代价函数的选取

2.4.3　权系数的确定

2.5　飞行器航迹规划问题的数学描述

第3章　飞行器离线航迹规划方法

3.1 基于稀疏A*搜索的飞行器航迹规划方法

3.1.1　航迹节点的扩展

3.1.2　算法描述

3.1.3　仿真实验

3.2　基于进化计算的飞行器航迹规划方法

3.2.1　进化计算简介

3.2.2　基因编码方式

3.2.3　航迹评价方法

3.2.4　进化算子

3.2.5　算法描述

3.2.6　时间复杂性分析

3.2.7　仿真实验

3.3　飞行器多航迹规划

3.3.1　多峰值函数优化与进化算法

3.3.2　K-均值聚类

3.3.3　多种群进化算法

3.3.4　基于进化计算的飞行器多航迹规划算法描述

3.3.5　仿真实验

第4章　飞行器在线航迹规划方法

4.1　飞行器在线航迹再规划

4.1.1　节点的扩展

4.1.2　再规划航迹代价的重新计算

4.1.3　在线实时航迹再规划方法

4.1.4　仿真实验

4.2　针对静止目标的飞行器在线航迹规划方法

4.2.1　动态开放环境中的实时搜索算法

4.2.2　节点的扩展与启发式信息

……

第5章　多飞行器协调航迹规划方法

第6章　飞行器任务分配

附录A　博弈论基础

附录B　搜索算法的群论基础

参考文献