在刑法理论上，犯罪阻却事由通常是指某种行为虽然在客观上具备了刑法对某一犯罪规定的行为形式，但其行为实质是有利于社会利益，因而不有社会危害性，或者行为人在主观上缺乏罪过内容，因而不具有主观危险性，因此根据刑法的明确规定，阻却其犯罪成立的情形。

刑法规定的典型情形是正当防卫和紧急避险。