汉元朔五年(公元前124年)，汉武帝封中山靖王之子刘修为樊舆侯，置樊舆国，建樊舆城为国都。第一代樊舆节侯刘修传子炀侯刘过伦，刘过伦传子思侯刘异众，刘异众传子顷侯刘土生，刘土生传子刘自予，即第五代樊舆侯。公元8年，王莽篡位时，刘自予被削去侯爵，贬为庶民。樊舆侯国废除。