发现碑（Padrão de descobrimento），是葡萄牙航海家在每一处停留地方，立为纪念的石碑。

石碑的顶部通常刻有葡萄牙的国盾和一个十字架。后来葡萄牙模仿发现碑的设计，在与这些航海家有关的地方竖立纪念石碑，以纪念他们的功绩。

澳门

目前也有一个类似的石碑，是在1960年纪念殷皇子逝世500周年时竖立的。竖立于殷皇子国立中学，即今澳门理工学院门口的对出空地。后来到校舍清拆时，石碑被移至苏亚利斯博士大马路(即中国银行澳门分行大厦侧面、华榕大厦后面)。但是，该处由于较为隐蔽，不易被途人和游客发现，而且周围也停放不少电自行车，失去了历史纪念碑应有的庄严性。

2006年10月，澳门特区政府为配合该区的交通，因此进行道路整顿，并把该碑重新安放在区华利前地的欧维士像右侧的一处空地，加以保存和突出该碑。