多代理系统（multi-agent）是一种能够智能和灵活地对工作条件的变化和周围过程的需求进行响应的系统。多代理系统由多个代理通过共同合作来组成,其基本单元是代理,代理可以与其所在环境进行互动。代理由3 个功能层组成:管理和组织层、协调层以及执行层。管理和组织层主要是获得目标定义或质询,以及相关约束条件,包括执行计划、功能评估和学习。协调层的任务是根据来自管理和组织层的基本过程定义、动作步骤激活动作的执行;协调层可以对动作进行扩展,从而对事件进行响应。执行层是一系列动作执行,并跟随着对动作的检查。