简介
子女
东平宪王刘苍（？－83年），东汉藩王，谥号宪。光武帝子，明帝的同母弟，建武十五年封为东平公，十七年封为东平王，都无盐（山东东平县)。《后汉书》称刘苍“少好经书，雅有智思”，永平元年明帝任命其为骠骑将军，留京辅政，位在三公之上，后刘苍因辅政数载“多所隆益、声望日重”，非常不安，于是请辞归东平。
东平怀王刘忠
任城孝王刘尚
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