词条 | 德国MOTEC全数字交流同步伺服系统 |
释义 | 德国MOTEC a系列交流伺服系统包含SED伺服驱动器和SEM伺服电机。驱动器采用最新的伺服专用32位DSP为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块而组成。与SEM伺服电机匹配具有集成度高、体积紧凑,响应速度快,保护完善,接线简单明了,可靠性高等一系列优点。该伺服系统具有内置PLC功能,可与触摸屏直接通讯,省去控制器,完成单轴运动控制。广泛的功率范围能满足各种行业的应用要求,目前已经大量应用于切割机,电火花加工机床,雕刻机,搬运机器人,印刷机,包装机,纺织机等行业。 一、完善的产品系列: *SED 驱动器 功率:50w~22.5kw 供电方式:三相380V, 单/三相220VAC *SEM电机 额定扭矩:0.16Nm~100.2Nm 4种额定转速:1000rpm,1500rpm,2000rpm,3000rpm 5种电机法兰规格: 40,60,80,120,190(可定制280) 二、 控制模式: 1. 外部位置控制模式: 可以接收三种脉冲输入信号(脉冲/方向,CW/CCW,AB相正交脉冲) 2. 内部位置控制: 又称多段可编程定位点(PPP)控制模式。电机根据预设的形成和速度进行运转实现8 段定长控制且每段定长可设置成任意运行次数 3. 内部速度控制模式: 通过外部I/O选择内部速度进行运转 4. 外部速度控制模式 使用外部模拟电压指令实现速度控制 5. 点触调速模式 电机根据输入出发脉冲进行调速,类似数字电位器调整 6. 转矩限制控制模式 采用I/O开关或外部模拟指令进行实时转矩控制(可指定在何种控制模式下,模拟指令转 矩输入有效) 7. CANBUS同步控制模式(速度/位置控制) 主机自动调节从机速度实现同步控制 8. 混合控制模式 由外部控制端子在预设的两种控制模式下自由切换。 9. 保护功能: 具有过流,过压,欠压,过载,编码器故障等完善的保护机制 10. 通信接口 具有标准的Modbus Rtu ,CAN总线通信协议,及其方便的与控制器,触摸屏组成完善 的控制系统。 三、17种实时监视功能 通过驱动器面板可实时监视包括电流,速度,编码器UVW状态,转子位置,输入脉冲数,位置偏差,力矩百分数,温度,电源电压,电机有效功率等17种内容。 四、定制服务: 可按要求开发相应功能,如定制低温电机,低温驱动器。 |
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