比利时高卢（Gallia Belgica）是古罗马地区的称呼，位于今日的尼德兰、比利时、卢森堡以及法国东北、德国的西部地方。今天的比利时国名就是源自于此一古称，虽然罗马时期对比利时所涵盖的范围比今天大得多。比利时高卢一名可以从凯撒的《高卢战记》中见到，当时罗马人将高卢分成数个地区，比利时高卢是其中之一。古代居住在这个区域的凯尔特人、日耳曼人通常被称为“贝尔吉（Belgae）”。按照古罗马人的定义，比利时高卢的西界位在今日法国的塞纳-马恩省，东界则是位在今日德国的莱茵河。

公元一世纪，罗马在高卢地区建立行省。原来的广大的比利时高卢地区，将东方的莱茵河流域分出新的日耳曼行省，比利时高卢东北部划为下日耳曼行省，而比利时高卢的南方则重划归为上日耳曼行省向西延伸的一部分。建省后的比利时高卢以兰斯城为中心，包括今日法国东北部、比利时全境、以及荷兰德国的国境地带。

公元五世纪，比利时高卢是墨洛温王朝国王克洛维斯统治的中心，也是八世纪卡洛林王朝的核心地带。在查理大帝之子虔诚的路易死后，该地区便分割给西法兰克与中法兰克不同的王国。