地处湖南省东南部。明太祖洪武9年（1376年），郴州升直隶州，隶属衡州府。清因之。州治郴（在今湖南省郴州市北湖区）。下辖：永兴（今湖南省永兴县）、宜章（今湖南省宜章县）、兴宁（今湖南省资兴市）、桂阳（今湖南省汝城县）、桂东（今湖南省桂东县）共5县。1913年废州。