决定坐标轴联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度的协调过程即为插补。（interpolation）

在CNC中，插补功能由软件或者软硬件结合来实现，称为插补器。

插补器基本要求：

（1）插补所需的原始数据较少。

（2）有较高的插补精度，插补结果没有累计误差，局部偏差不能超过允许的误差（一般应保证小于规定的分辨率）。

（3）沿进给路线，进给速度恒定且符合加工要求。

（4）硬件实现简单可靠，软件算法简洁，计算速度快。