奔驰的PRE-SAFE是预警安全系统，也叫预安全防护系统。对事故的表明：大部分交通意外，从发现状况到实际撞击，间隔有近一秒的时间，而现有的安全系统，如气囊、安全带收紧装置，只需千分之一秒即可启动。间隔的时间足以启动更安全的预防措施，保障乘客的安全。

PRE-SAFE预警安全系统通过ESP和BAS感应器来预知危险，并触发预防措施来保护驾驶员及乘客。行车中，由于转向过度或转向不足而产生打滑危险时，PRE-SAFE预警安全系统就会启动，例如驾驶员和前排乘客安全带被电动可回拉的安全收紧器拉紧。一旦撞击无法避免，该项功能可以确保在安全气囊启动前，前排人员坐姿处于最佳防护位置，从而使安全气囊发挥出更好的保护效果。并且，PRE-SAFE系统可预先将前排座椅恢复至理想状态：若座椅太靠前，PRE-SAFE系统将使其自动后移；同时，若椅背倾角不适，系统也将其调整至最佳角度。这些措施均由座椅内藏的电机带动机械装置完成。当车辆开始打滑时，活动天窗会自动关闭。危险过后，可回拉的安全带收紧器将恢复其原始设置，活动天窗也会重新打开。