被动式传感器被广泛应用到了军用防御、探测系统中，为了提高系统的可靠性和健壮性，拓展系统的探测范围，人们越来越重视多感器信息融合技术的研究。被动式传感器以红外传感器为代表，红外传感器不能直接提供距离信息，但是由于其具有精确的角度信息，又具有很好的隐蔽性等优点，目前被较多的使用在了军事防御、探测领域。被动跟踪，运用被动传感器对目标进行跟踪。