摆线推进器由一组叶片构成，他们一般布置在船体的中间部位，从船体垂直（双桨时可以成一定角度）伸向水中并绕推进器的中心作垂直于船体的轴线作圆周运动。该组叶片组作圆周运动的同时, 还绕自身的轴线转动。