针杆在连接机头上的摆动架的针杆孔内上下往复运动带引缝线刺穿缝料进行缝纫时，摆动架又作左右或前后摆动的机构，摆动架的摆动方式有左右或前后直线摆动、围绕支点作弧线摆动。