1941年，日本帝国海军空军部提出，准备用舰载轰炸机取代中岛B6N型鱼雷轰炸机和横须贺D4Y型俯冲轰炸机。因此爱知公司研制出了AM-23型轰炸机。1942年5月，9架B7A1型原型机首次飞行。但是由于发动机的问题，该机的发展计划被搁置下来。直道1944年4月，B7A2型才正式投入生产，该机型有良好的操控能力和绝佳的性能。尽管当初计划有三家工厂生产这种飞机，但是实际上最后只有两条生产线，而且只生产了105架（爱知公司生产了80架，海军空军第21兵工厂生产了25架）。

性能参数：

生产国：日本

型号：（B7A2型）双人座舰载陆基鱼雷轰炸机和俯冲轰炸机

动力装置：1台2000马力（1491千瓦）的中岛NK9C霍梅尔12型18缸双排星形发动机

性能：最大速度566.5千米/小时；6分55秒爬升4000米；实用升限11250米；航程3038千米

重量：空载重量3810千克（8400磅）；

最大起飞重量6500千克（14330磅）

尺寸：翼展14.4米；机长11.49米；机高4.07米

武器装备：机翼有2门20毫米口径向前开火固定式机关炮；座舱后有1挺13毫米口径的向后开火活动式机关枪；载弹数量及挂载鱼雷重量800千克（1764磅）