艾雷拉龙下目（Herrerasauria）是已知最古老的恐龙之一，出现于2亿2800万年前的中三叠纪。它们在三叠纪末灭绝。艾雷拉龙下目是群体型中等到小的肉食性恐龙，外表通常类似兽脚亚目恐龙，而兽脚亚目可能是它们的近亲。艾雷拉龙下目的最著名代表是在1960年代，首次发现于南美洲的巴西与阿根廷。1988年，在阿根廷圣胡安省的伊沙瓜拉斯托组发现了一个几乎完整的伊沙瓜拉斯托艾雷拉龙骨骸。另外在北美洲发现了较不完整的骨骸，意味者它们也生存于其他大陆。

艾雷拉龙下目的生理结构是独特的且经过特化，而它们被认为不是任何后期恐龙的祖先。它们通常代表着原始特征与更衍化特征的混合体。髋臼（Acetabulum）只有部份开口，而荐椎只有两个，是恐龙中荐椎数量最低的。耻骨是衍化的结构，稍微往后转，形成外表类似坚尾龙类的尾端扩张，在伊沙瓜拉斯托艾雷拉龙身上特别明显。前掌呈原始状态，拥有五个掌骨，其中第三指长于第二指；但兽脚亚目只拥有三个手指，并拥有弯曲的爪子。艾雷拉龙科拥有如绞链般的下颌，类似兽脚亚目；但这个特征可能是独自演化而来的。

分类学

1.蜥臀目 SAURISCHIA 2.兽脚亚目 THEROPODA 3.艾雷拉龙下目 HERRERASAURIA 4.南十字龙科 Staurikosauridae 5.南十字龙 Staurikosaurus 6.艾雷拉龙科 Herrerasauridae 7.盒龙 Caseosaurus 8.钦迪龙 Chindesaurus 9.艾雷拉龙 Herrerasaurus