U-1号潜艇是德国最早研制和使用的战斗潜艇。一战后，《凡尔赛条约》规定战后德国不能拥有潜艇。希特勒上台后决定大力发展海军，主要是潜艇和大型水面作战舰艇。当时的德国海军决定建造大型潜艇用于远洋作战，由于受《凡尔赛条约》规定，研制潜艇需要秘密进行，秘密的设计工作一直在荷兰、芬兰进行。1906年，德国的日耳曼尼亚造船厂为德国海军建造的第一艘潜艇U-1号潜艇.很快U-1号潜艇,号成为大西洋上最令人恐惧的武器。由于德国潜艇的编号都使用德文“Untersee-boot” 也就是“潜艇”的意思（英文为U-boat）的首字母U加数字命名，为了区别于其他国家的潜艇（英语为"submarine"），在英语里使用"U-boat"来称呼德国潜艇。中文翻译为“U型潜艇”。