基于反馈的闭环控制技术

基本用途

基于反馈的闭环控制技术

P比例、I积分、D微分、F前馈组成的闭环控制系统。

（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。

基本用途

基本用途　它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。