PAP-104遥控潜水器，又称无人潜航器、灭雷具，还称遥控灭雷水下机器人，是法国研制的一种遥控水下潜航器，也是世界上应用最为广泛的遥控灭雷水下机器人。有14个国家的海军装备了350台这种水下机器人。

PAP-104遥控潜水器已成系列，共有5代产品，英国、沙特阿拉伯和新加坡均装备了它的第5代产品。它既可扫除锚雷也可扫除沉底雷。PAP-104 MK5遥控潜水器，它采用了新的微处理器及更方便的控制台，最大速度为6节，遥控距离2000米，潜深300米。

此外，法国研制的半潜型水下潜航器——“剑鱼”机器人，能以12节的航速连续航行400海里。它可与全球定位系统联动，将收集到的声呐影像数据通过无线通信传送给母舰。

(施鹤群)