跛行模式：指汽车遇到特殊情况，如猛烈撞击导致车身控制器（BCM）损坏，此时应有的车身控制逻辑丧失，主要涉及灯及门的控制，该模式保证汽车能自动点亮所有相关车灯，使之安全的开回维修地点维修，避免出事车辆在行驶过程中的造成二次事故。