1971年，一群血气方刚的年轻人，毅然远离繁华的都市，来到位于日本海的佐渡岛上，开始了致力于日本传统太鼓的表演和研究，旨在为日本这一流传至今、生动活泼的艺术形式，开辟新的天地。

经过十年斯巴达克式的严格训练，1981后“鼓童”表演团宣告正式成立，“鼓童”（KODO）为心脏鼓动之日语拟音，即胎儿在母腹中听到第一声，“童”为赤子之意，即以赤子这心擂鼓，经人以震撼。成立当年鼓童便开始了题为“地球之旅”的全球巡演计划。1981年应邀前往德国，在柏林音乐厅参加柏林艺术节演出，首场演出结束，博得全场观众长达一个多小时雷鸣般的掌声，创下了柏林艺术节有史以来掌声之最长的记录。《柏林日报》评论赞誉：“来自日本的KODO令全世界感动......。他们的表演简直是音乐奇迹。”从此，“鼓童”誉满全球，许多国家的著名艺术节，如美国、英国、德国、法国、意大利、奥地利都纷纷邀请鼓童前往学出。1984年，鼓童应邀在洛杉矶奥运会艺术节演出一周，售票当天就一销而空，1998年在法国巴黎市立剧院，英国伦敦皇家艺术剧院稳中有降连演五天，场场座无虚席，造成一票也难求的轰动。美国《波斯顿环球报》记者曾发表评论说：“假如音乐 中有“完美”一词的话，在世界上所有团体中，只有鼓童是离它最近的。”

鼓童以独特的鼓乐节奏，时而激烈如飚风骤雨、时而静悄如泉水滴点般的旋律，震撼了整个世界。目前他们已走遍了五大洲37个国家，演出达2100多场次。自成立以来“鼓童”每年三分之一时间在海外巡演，三分之一时间在国内演出，三分之一时间从事作品创作。总之，“鼓童”作为亚洲东方文化的瑰宝，在世界各地产生了无穷的魅力。94年在法国第28届国际产业样本录像带交易会上，荣获“MIDEN音乐录像长篇最佳奖”、“日本外务大臣奖”、“国际交流基金地域交流奖”、95年获日本第 37届唱片大赛特别奖。