C级轿车，即中大型车，或称作Executive，轴距一般2.7米至2.9米，排量一般在2.5升至3.2升，典型代表为宝马5系、奥迪A6（加长版A6L）、奔驰E级、丰田皇冠CROWN、别克林荫大道Park Avenue、雪铁龙C6、讴歌RL系、雷克萨斯GS系、英菲尼迪M系等等。